SITEMAP 보호되어 있는 글입니다. 더보기 ROS(Robot Operating System)-kinetic 설치방법 (우분투) ROS(Robot Operating System)-kinetic 설치방법 (우분투) 우분투에 ROS를 설치하는 방법입니다. ROS는 Robot Operating System의 약자로 이름에 담긴 의미대로 시중에 만들어지고 있는 로봇들과 센서들을 사용할 수 있게 만들어주는 프로그램이라고 보시면 됩니다. 로봇과 센서를 제어하는 것 외에도 원하는 환경을 만들어서 시뮬레이션을 해볼 수 있다는 장점이 있있어서 최근 로봇 관련 연구를 하시는 분들은 대부분 이 프로그램을 사용하실텐데요. 오늘은 ROS설치를 해보겠습니다. ROS는 리눅스에서만 사용할 수 있기 때문에 리눅스를 설치하지 않으신 분들은 "리눅스(우분투)멀티부팅을 위한 우분투 설치법"링크를 참조하시기 바랍니다. 우선 ROS 중에 "kinetic"이라는 것은 .. 더보기 리눅스(우분투)에서 한글키보드 사용하기(영어 우분투 설치 후) 우분투에서 한글키보드 사용하기(영어 우분투 설치 후) 1. 한글 패키지 설치 2. 한글키보드 셋팅 1. 한글패키지 설치 (1) 우분투 왼쪽 바에 있는 메뉴 중에 톱니바퀴와 공구모양으로 된 아이콘을 눌러 "System Setting"으로 들어간 후 "Language Support"를 선택해줍니다. (2) 영어로 설치하셨다면 지금 보는 화면을 보실 수 있습니다. 여기서 "Keyboard input method system"이 IBus로 설정되어 있는지 확인하시고 다른 것으로 선택되어 있다면 IBus로 바꿔줍니다. (3) "Install / Remove Languages..."로 들어가 "Korean"을 클릭하고 "Apply"를 눌러줍니다. 그러면 사용자 비밀번호를 입력하라는 창이 나오고 입력을 하고나면 페키.. 더보기 이전 1 ··· 50 51 52 53 54 55 다음