로봇 썸네일형 리스트형 (시뮬레이션) 터틀봇 소프트웨어 설치 (시뮬레이션) 터틀봇 소프트웨어 설치 시작하기 전에... 우분투 설치하기 ROS 설치하기 터틀봇 시뮬레이션을 배워보기 전에 ROS를 아직 설치하지 않으셨다면 위의 링크에서 우분투와 ROS를 설치해 주시기 바랍니다. ROS는 윈도우에서는 사용할 수 없기 때문에 리눅스를 설치해 주셔야 합니다. 위에 있는 링크를 따라가시면 윈도우와 우분투 멀티부팅을 할 수 있는 방법이 나와있습니다. 1. 시각화 패키지 설치 ROS를 설치하셨다면 이제 터틀봇 시뮬레이션을 위한 패키지를 설치해 보겠습니다. 첫번째로 필요한 패키지는 시각화를 위한 툴 gazebo, rivz 입니다. 터틀봇 시뮬레이션을 할 때 시각화를 위해서 가장 많이 사용되는 툴로 아래 사진에서 보이는 것 처럼 시각화 뿐만 아니라 시뮬레이션 환경을 만들고 조작하는.. 더보기 이전 1 다음